Cilindrični valjčni ležaj je eden od kotalnih ležajev, ki se pogosto uporablja v sodobnih strojih. Zanaša se na kotalni stik med glavnimi komponentami za podporo vrtečim se delom. Valjčni ležaji so zdaj večinoma standardizirani. Prednost valjčnega ležaja je majhen navor, potreben za zagon, visoka natančnost vrtenja in priročna izbira.